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SymbioShell (2026)

Robot Bio-híbrido

Robótica / IA / Physarum Polycephalum
★ Beneficiario, PECDA Nuevo León 2024 (Categoría: Multimedia), Monterrey, MX
SymbioShell (2026) es un proyecto dedicado a la creación de un lenguaje para una entidad no humana: el Physarum polycephalum, un organismo unicelular que no es planta, hongo ni animal, pero que tiene memoria bioquímica e inteligencia espacial.

La obra propone una simbiosis entre este organismo, una inteligencia artificial no supervisada y una mano prostética robótica. La IA observa las interacciones del Physarum con su microhábitat en su tiempo biológico lento, registra microdesplazamientos y transformaciones morfológicas invisibles para la percepción humana, y traduce estos estados en gestos discretos articulados por la prótesis. Ningún humano media este circuito.

La elección de una mano humana es deliberada. Es la interfaz más familiar dentro de nuestra imaginación antropomórfica, pero vaciada de voluntad humana. Se mueve bajo la agencia de un organismo que no podemos comprender completamente y de una IA que opera sin categorías culturales. Reconocemos la forma, pero no podemos leer el lenguaje que habla.

SymbioShell es una crítica al antropocentrismo que satura nuestra imaginación tecnológica. Construimos inteligencias artificiales que imitan nuestra cognición y robots que se mueven como nosotros, mientras ignoramos a los otros seres vivos que comparten el planeta. La obra rechaza la traducción antropomórfica; los gestos no poseen un significado intrínseco. El símbolo existe únicamente en la subjetividad del observador, quien inevitablemente proyecta sentido sobre una alteridad mecanizada. El significado nunca está dado por el sistema, es aquello que no podemos evitar inventar.

Descripción técnica de la obra

SymbioShell opera como un circuito cerrado de percepción, cognición y actuación, ejecutándose completamente en hardware local sin dependencias en la nube.

El sujeto biológico, Physarum polycephalum, se aloja dentro de una cámara cilíndrica que contiene una caja de Petri con un sustrato de agar y avena. Un módulo de cámara Raspberry Pi montado en la tapa de la cámara captura imágenes macroscópicas del organismo cada doce minutos. La captura de imágenes se sincroniza con arreglos de LEDs infrarrojos que iluminan brevemente al organismo únicamente durante la captura y se apagan inmediatamente después, minimizando el estrés lumínico sobre este moho mucilaginoso fotosensible.

Cada imagen capturada se reduce a una resolución de 128×128 px y es procesada mediante un autoencoder convolucional. El codificador comprime cada imagen en un vector latente de 32 dimensiones, una geometría interna libre de etiquetas antropocéntricas, diseñada para codificar características morfológicas y topológicas que el organismo produce a lo largo del tiempo. El entrenamiento se realiza offline en Python utilizando TensorFlow/Keras sobre un corpus inicial de observaciones. El codificador entrenado se exporta a TensorFlow Lite y corre localmente en una Raspberry Pi 5.

Los vectores latentes se agrupan mediante k-means usando scikit-learn, generando una taxonomía no supervisada de estados biológicos. Durante la operación, cada nuevo vector latente se compara con centroides almacenados. Si su distancia euclidiana excede un umbral calibrado, el sistema registra un nuevo estado conductual. La memoria persistente de estados, gestos y marcas temporales se mantiene en archivos JSON (gesture_map.json), permitiendo que el vocabulario crezca incrementalmente sin necesidad de reentrenamiento.

Las condiciones ambientales se capturan mediante un sensor de temperatura y humedad SHT3x que se comunica con la Raspberry Pi vía I²C. Cada captura visual se acompaña de una lectura ambiental y se registra en archivos CSV junto con la marca temporal, el grupo de LEDs activo y el nombre de archivo de la imagen, construyendo un conjunto de datos longitudinal del biosistema.

Cada estado detectado se asigna a un gesto discreto. Cuando un estado es nuevo, un módulo generativo improvisa una configuración de dedos y muñeca restringida por el rango seguro mecánico de la prótesis, y la indexa a dicho estado para reutilizarla posteriormente. La mano prostética robótica posee seis grados de libertad: uno por dedo y uno para la muñeca. Está accionada mediante servomotores y construida a partir de componentes impresos en 3D. Los comandos de movimiento viajan mediante comunicación serial desde la Raspberry Pi 5 hacia un Arduino Mega, encargado del control de bajo nivel de los servos. El rango de movimiento de la muñeca está mecánicamente restringido para evitar daños en los extremos articulares.

Una interfaz en tiempo real, desplegada en una pantalla externa, expone el razonamiento de la IA al público como un flujo continuo de estados del sistema: captura del estado actual del organismo, análisis de características visuales, síntesis perceptual entre dinámicas biológicas y microhábitat, mapeo en espacio latente, agrupamiento autónomo en categorías lógicas no humanas, validación de agencia biológica e indexación de sintaxis y articulación motora de cada gesto. Esta cognición visible revela el circuito de decisión normalmente opaco entre organismo y máquina, preservando al mismo tiempo el hecho de que el sistema opera sin supervisión humana.

Toda la arquitectura, incluyendo adquisición, inferencia local, agrupamiento, síntesis gestual, registro ambiental y articulación motora, se ejecuta localmente dentro de la instalación como un ecosistema autónomo de percepción, cognición y articulación.

Concepto y Desarrollo: Isaías Herrera
Implementación Técnica: Isaías Herrera

Apoyado por:
PECDA Nuevo León 2024 (Sistema de Apoyos a la Creación y Proyectos Culturales)
Secretaría de Cultura de Nuevo León